Հիմնական բաղադրիչները
Էլեկտրական անվասայլակները հագեցած են մի քանի հիմնական բաղադրիչներով, որոնք համատեղ աշխատում են՝ սահուն և վերահսկվող շարժում ապահովելու համար: Դրանք ներառում են՝
1. ՇարժիչներԷլեկտրական անվասայլակի հիմնական շարժիչ ուժը դրա շարժիչներն են: Սովորաբար կան երկու շարժիչներ՝ մեկը յուրաքանչյուր հետևի անիվի համար: Այս շարժիչները սնուցվում են լիցքավորվող մարտկոցներով և կառավարվում են օգտագործողի կողմից ջոյսթիքի կամ այլ կառավարման մեխանիզմների միջոցով:
2. ՄարտկոցներԷլեկտրական անվասայլակները օգտագործում են խորը ցիկլի մարտկոցներ, որոնք նախատեսված են երկար ժամանակահատվածում կայուն էներգիա ապահովելու համար: Այս մարտկոցները լիցքավորվող են և կարող են լինել կամ կնքված կապար-թթվային, գելային կամ լիթիում-իոնային, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի իր առավելությունները քաշի, սպասարկման և կյանքի տևողության առումով:
3. Կառավարման համակարգԿառավարման համակարգը օգտագործողի և անվասայլակի միջև միջերեսն է: Այն սովորաբար բաղկացած է ջոյսթիքից, բայց կարող է նաև ներառել «կում-փչում» կառավարման տարրեր, գլխիկների զանգվածներ կամ այլ հարմարվողական սարքեր՝ սահմանափակ ձեռքերի գործառույթ կամ շարժունակություն ունեցող օգտագործողների համար:
4. Շրջանակ և նստատեղ*: Էլեկտրական անվասայլակի շրջանակը նախագծված է լինելու ամուր և դիմացկուն, հաճախ պատրաստված է պողպատից կամ ալյումինից: Նստատեղերի համակարգը կարևոր է հարմարավետության և հենարանի համար, և այն կարող է հարմարեցվել տարբեր բարձիկներով, մեջքի հենակներով և պարագաներով՝ օգտագործողի կարիքները բավարարելու համար:
Ինչպես են նրանք գործում
Երբ օգտատերը ակտիվացնում է կառավարման համակարգը, սովորաբար ջոյսթիքը շարժելով, ազդանշաններն ուղարկվում ենանվասայլակ-ի էլեկտրոնային կառավարման մոդուլը (ECM): ECM-ը մեկնաբանում է այս ազդանշանները և համապատասխան հրամաններ է ուղարկում շարժիչներին: Ջոյսթիքի շարժման ուղղությունից և ինտենսիվությունից կախված՝ ECM-ը կարգավորում է շարժիչների արագությունն ու ուղղությունը՝ այդպիսով կառավարելով անվասայլակի շարժումը: